这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期适用场合：在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用计数的方式，在需要的时间…

概述昨天在写一个串口自动调试工具的时候，需要实现按下一个按钮开始自动调试，按下中止按钮，中止调试。那么这就需要自动调试的过程是非阻塞式的。以前遇到需要多任务运行的时候都是使用非阻塞式轮询，这次打算使用多线程进行，结果遇到…