序言该文章基于机器人创新协会的第四代机器人控制器进行撰写。主要用于引导初次接触相关设计任务的开发者产生宏观的智能小车编程设计思路。在过去几年的观察中，我看到协会的很多开发者往往会在初期受阻，并且大多数人还只是刚学习了C语…

1.序言2.开发环境3.硬件基础4.上层软件4.1基础模块4.2红外传感器模块4.2.1TCRT50004.2.2AMT14504.3循迹控制5.总结