基于机器人创新协会的第四代机器人控制器，提供了引导初次接触类似循迹小车这类软硬件协同复杂设计任务的编程思路和设计思维。包含物理环境分析、传感器、电机、程序架构、编程思路。

在之前 该文章内容已经过时（写的较早，且经验不足），不推荐使用文章内的代码，否则可能导致难以预料的错误和后果。建议阅读：《用于机器人协会新手引导的循迹小车编程思路》 注意：该篇文章已经过时，存在一些错…