硬件工坊 简单四自由度机械臂的正逆向运动学求解及单片机实现 1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录 2022年4月17日 100.64k次阅读 0条评论 18人点赞 路何求 阅读全文
智能小车 启程:智能循迹小车 1.序言2.开发环境3.硬件基础4.上层软件 4.1基础模块 4.2红外传感器模块 4.2.1TCRT5000 4.2.2AMT1450 4.3循迹控制5.总结 2020年1月12日 4.52k次阅读 0条评论 12人点赞 路何求 阅读全文