简单四自由度机械臂的正逆向运动学求解及单片机实现
1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录
分类：硬件工坊
手工蚀刻的暴力美学——记第零点五次制作电路板
1.序言2.前期设计3.手工制作4.后期验证
1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录
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