1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录

这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期适用场合：在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用计数的方式，在需要的时间…

1.序言2.前期设计3.手工制作4.后期验证

概述昨天在写一个串口自动调试工具的时候，需要实现按下一个按钮开始自动调试，按下中止按钮，中止调试。那么这就需要自动调试的过程是非阻塞式的。以前遇到需要多任务运行的时候都是使用非阻塞式轮询，这次打算使用多线程进行，结果遇到…

因为这还是一个学习过程产品，所以也仍然只是一个普通的DEMO，只有一个关卡，但是开放了部分自定义的实验性功能，可以自行设计关卡保存后给身边的人玩耍，暂时未提供关卡上传功能。目前仅在自己的手机上做了适配测试，运行正常，但是…

游戏链接：爆破任务食用方式：开袋即食。用你的小球去命中绿色区块叭。开发引擎：Unity3D引擎版本：2019.2.17f1编程语言：C#该工程基于webGL，部分浏览器可能不支持。移动端可能会弹出性能警示窗口（选择继续即…

emm有一个BUG：level>10后出现的第二棵树，苹果掉落间隔没整好……不管了反正也没人玩。昨天提到为了测试，写了一个……我也不知道干什么的测试工程。今天就补充了一下，稍微能玩一下的游戏DEMO。好吧……虽然这…

这不是一个游戏，只是一个测试……测试一下工程是否能够正常使用。有兴趣的可以把下列核心代码插入到自己的Unity工程中，绑定到实例预设上即可。虽然也不是什么有技术含量的代码，只是一个面向对象编程的小例子……核心代码中有详细…

1.序言2.开发环境3.硬件基础4.上层软件   4.1基础模块   4.2红外传感器模块     4.2.1TCRT5000     4.2.2AMT1450   4.3循迹控制5.总结

游戏开发进度：筹备学习阶段    [striped]2[/striped]  说吧，看到这个进度条你是不是笑了……[collapsetitle="基本信息"]游戏名称：破碎世界（待定）游戏类型：休闲 娱乐 解密游戏画面：…