简单四自由度机械臂的正逆向运动学求解及单片机实现
1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录
1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录
这是一个基于时间片轮询的任务调度器,可以提供精准的任务执行周期适用场合:在多数实时控制系统中,可能需要定时地执行某些任务,当任务较多时,一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准,在该定时器中利用计数的方式,在需要的时间…
1.序言2.前期设计3.手工制作4.后期验证
概述昨天在写一个串口自动调试工具的时候,需要实现按下一个按钮开始自动调试,按下中止按钮,中止调试。那么这就需要自动调试的过程是非阻塞式的。以前遇到需要多任务运行的时候都是使用非阻塞式轮询,这次打算使用多线程进行,结果遇到…
因为这还是一个学习过程产品,所以也仍然只是一个普通的DEMO,只有一个关卡,但是开放了部分自定义的实验性功能,可以自行设计关卡保存后给身边的人玩耍,暂时未提供关卡上传功能。目前仅在自己的手机上做了适配测试,运行正常,但是…
游戏链接:爆破任务食用方式:开袋即食。用你的小球去命中绿色区块叭。开发引擎:Unity3D引擎版本:2019.2.17f1编程语言:C#该工程基于webGL,部分浏览器可能不支持。移动端可能会弹出性能警示窗口(选择继续即…
emm有一个BUG:level>10后出现的第二棵树,苹果掉落间隔没整好……不管了反正也没人玩。昨天提到为了测试,写了一个……我也不知道干什么的测试工程。今天就补充了一下,稍微能玩一下的游戏DEMO。好吧……虽然这…
这不是一个游戏,只是一个测试……测试一下工程是否能够正常使用。有兴趣的可以把下列核心代码插入到自己的Unity工程中,绑定到实例预设上即可。虽然也不是什么有技术含量的代码,只是一个面向对象编程的小例子……核心代码中有详细…
游戏开发进度:筹备学习阶段 [striped]2[/striped] 说吧,看到这个进度条你是不是笑了……[collapsetitle="基本信息"]游戏名称:破碎世界(待定)游戏类型:休闲 娱乐 解密游戏画面:…