分类: 浅坑杂记

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解决WSL2默认不支持CAN设备的问题
本文通过修改kernel编译配置,编译新的kernel内核,以替换wsl2原默认的内核,解决了原wsl2默认未启用can网络支持的问题,从而可以使用socketcan等各类工具,以及在wsl2下进行ros相关机器人的开发。