一次Windows系统的台式主机装机过程记录，主要涉及了硬件选配和软件安装。

基于机器人创新协会的第四代机器人控制器，提供了引导初次接触类似循迹小车这类软硬件协同复杂设计任务的编程思路和设计思维。包含物理环境分析、传感器、电机、程序架构、编程思路。

问题 双显卡Ubuntu系统笔记本电脑，使用Fn+亮度调节键或者拖动亮度调节条均无法实现亮度调节，亮度一直为100%（似乎是100%，至少接近）。 环境 电脑：Lenovo Legion Y7000p…

机械臂运动学求解概述 应用场景即其目的 在机器人设计及其控制中，往往认为机器人主要由三种组件构成，即感知器件、执行器件和智能器件。而机械臂作为执行器件中非常重要的一种给机器人提供了更具灵活性的改造世界…

时间如白驹过隙，自2019年入学以来到现在我也已经大三了，在这三年的时间里参加了不少比赛，也参与或个人制作了不少的项目，但大多没有取得很好的结果，也让我时常产生自我怀疑，怀疑自己的能力与水平。 记得大…

尝试有用的东西和尝试没有用的东西，都有机会给世界带来改变。——摘录

这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期 适用场合： 在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用…

序言 这个博客是从去年年末开始搞的，也就是大一刚入学那会儿。 结果发现自己果然还是靠着一股喜新厌旧的新鲜劲在坚持。结果，也就大一上半学年的那段时间发了一些、记录了一些，后面就一直丢在一旁了。本来说好的…

概述 昨天在写一个串口自动调试工具的时候，需要实现按下一个按钮开始自动调试，按下中止按钮，中止调试。 那么这就需要自动调试的过程是非阻塞式的。 以前遇到需要多任务运行的时候都是使用非阻塞式轮询，这次打…

没有想象力的灵魂就像是没有望远镜的天文台。