简单四自由度机械臂的正逆向运动学求解及单片机实现
1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录
1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录
这是一个基于时间片轮询的任务调度器,可以提供精准的任务执行周期适用场合:在多数实时控制系统中,可能需要定时地执行某些任务,当任务较多时,一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准,在该定时器中利用计数的方式,在需要的时间…