1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录

这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期适用场合：在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用计数的方式，在需要的时间…

1.序言2.开发环境3.硬件基础4.上层软件   4.1基础模块   4.2红外传感器模块     4.2.1TCRT5000     4.2.2AMT1450   4.3循迹控制5.总结