基于机器人创新协会的第四代机器人控制器，提供了引导初次接触类似循迹小车这类软硬件协同复杂设计任务的编程思路和设计思维。包含物理环境分析、传感器、电机、程序架构、编程思路。

机械臂运动学求解概述 应用场景即其目的 在机器人设计及其控制中，往往认为机器人主要由三种组件构成，即感知器件、执行器件和智能器件。而机械臂作为执行器件中非常重要的一种给机器人提供了更具灵活性的改造世界…

这是一个基于时间片轮询的任务调度器，可以提供精准的任务执行周期 适用场合： 在多数实时控制系统中，可能需要定时地执行某些任务，当任务较多时，一般会采用配置一个定时器中断来提供一个基准，在该定时器中利用…

在之前 该文章内容已经过时（写的较早，且经验不足），不推荐使用文章内的代码，否则可能导致难以预料的错误和后果。建议阅读：《用于机器人协会新手引导的循迹小车编程思路》 注意：该篇文章已经过时，存在一些错…