硬件工坊

简单四自由度机械臂的正逆向运动学求解及单片机实现

1.机械臂运动学求解概述2.机械臂结构分析3.正向运动学计算4.逆向运动学计算5.可行性分析6.基于单片机的C语言实现7.效果演示8.附录