问题
双显卡Ubuntu系统笔记本电脑，使用Fn+亮度调节键或者拖动亮度调节条均无法实现亮度调节，亮度一直为100%（似乎是100%，至少接近）。
环境
- 电脑：Lenovo Legion Y7000p 2019
- 系统：Windows & Ubuntu 18.04
- GPU：GeForce GTX 1660 Ti/PCIe/SSE2 & Intel UHD Graphics 630
问题详述
大概在2020年初的时候我给电脑安装了Linux系统，遇到了这个问题：Linux下亮度无法调节，虽然 /sys/class/backlight/nvidia_0 下的亮度数据能够随着调节而变化。
当时试过修改GRUB文件，例如添加 acpi_backlight=video/vendor/0/…… 到 /etc/default/grub 中的 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT= 。也试过安装第三方软件，甚至直接修改屏幕输出伽马值等等，但是一直没有很好的解决。
后面发现如果我在BIOS中关闭独显，则可以正常调节亮度，但是在玩游戏/跑数据/跑算法/剪辑的时候可能又要用到独显，频繁进入BIOS修改又很麻烦，所以我一般从来不关闭独显。
最后实在没解决也就满亮度将就着用了。
前段时间一直用不到Linux系统，最近需要使用ROS平台，又捡起了这个问题，一来刺眼，二来影响续航。
解决方法
将 nvidia.NVreg_RegistryDwords=EnableBrightnessControl=1 标志添加到 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 中，
1、
sudo gedit /etc/default/grub
2、在
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="xxx"
的末尾增加
nvidia.NVreg_RegistryDwords=EnableBrightnessControl=1
例如，我原来的
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
变成了
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nvidia.NVreg_RegistryDwords=EnableBrightnessControl=1"
3、
sudo update-grub
输入上述命令更新 GRUB 配置
4、重启系统
上面的网址中还有一些其他情况和分析，如果这一方法不管用可以尝试。
学到了~